第六届社团文化节之“纳英特”杯虚拟机器人大赛策划书
主办：共青团浙江大学宁波理工学院团委
承办：浙江大学宁波理工学院计算机协会
赞助：杭州“纳英特”电脑电子工程有限公司、兴业银行鄞州支行
活动背景
为了展现我校学生良好的精神风貌，提高我校学生的动手参与能力，营造一个良好的校园学习氛围，计算机协会准备举办本次虚拟机器人大赛。
活动概况
- 活动名称：第六届社团文化节之“纳英特”杯虚拟机器人大赛
- 活动时间：11.15——12.10 左右
- 活动地点：宁波理工学院石麟机房
- 活动对象：宁波理工全体学生
活动特点
- 在计算机虚拟条件下，虚拟机器人在一个大的火场中选择正确的起火房间、灭掉火源、然后救人。
- 如有大四即将毕业的同学参加，此次比赛可作为以后择业的铺垫，因为现在中小学虚拟机器人大赛正在慢慢发展起来，而大部分的中小学缺少这方面的专业老师，如果感兴趣可深入发展。
活动内容：活动流程
第一阶段：前期宣传阶段（11.10——11.17）
为了使更多的学生了此次虚拟机器人大赛的基本情况，参与到此次大赛中来，宣传动员方面的具体安排如下：
- 张贴体现此次大赛特色的海报
- 发放传单
- 悬挂横幅
- 通过星光等网站发布信息
第二阶段：报名阶段（11.17——11.21）
采用以下两种报名方式：
- 电话报名（11.17——11.21）
- 在新食堂设立摊位、报名（17 新食堂门口 18 老食堂门口）
第三阶段：组织培训阶段（11.23）
分两次培训，理论培训上机调试熟悉（石麟机房 1：30——5：00）。同时为了提升本次大赛的可操作性，计算机协会诚邀杭州“纳英特”电脑电子工程有限公司有关技术人员到我校进行协助培训。届时时间可能根据实际情况进行临时调整。参与的学生可通过试用平台进行练习，从而提高选手的熟练水平。11.23 以后可联系我们协会，去石麟上机训练。
第四阶段：初赛阶段（11.30）
由于考虑到本次大赛参赛人员可能过多，故设置了预赛，预赛采用淘汰制，对手名单由电脑随机抽取。预赛暂定：虚拟机器人在一个大的火场中灭掉火源、然后救人，比赛的竞争性体现在机器人灭火所用的时间以及是否按照规定的程序灭火。取前八名。
第三阶段：决赛（12.7）
为增加本次大赛的公平性、可看性和激烈程度，决赛采用循环制，以让每位对手都有充分展示自己实力的机会，决赛设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，及其单项奖若干名。决赛暂定：虚拟机器人在一个大的火场中选择正确的起火房间、灭掉火源、然后救人。比赛的竞争性体现在机器人是否找对房间、灭火所用的时间以及是否按照规定的程序灭火。
本次大赛将作为计算机协会的特色活动，对展现我校学生的风采，提高学生们的学习热情，营造良好的校园生活氛围具有重大意义。同时也在上文中提到了，此次比赛可能为大四的同学提供一个择业的新方向。
活动宣传方案
宣传动员方面的具体安排如下：
- 设计新颖并体现此次大赛特色的海报，传单。
- 通过星光等一些学生论坛发布信息。
- 组织专业人员进行现场答疑。
- 悬挂横幅
经费来源
- 比赛软件平台由杭州“纳英特”电脑电子工程有限公司提供。
- 部分奖品资金由兴业银行鄞州支行提供
- 宣传等剩余资金来自团委资金和社团自有资金
赞助形式
- 杭州“纳英特”电脑电子工程有限公司提供软件
- 部分奖品资金由兴业银行鄞州支行提供部分资金
活动经费预算
| 项目 | 金额 |
|---|---|
| 海报制作 | 100元 |
| 传单制作 | 100元 |
| 横幅设计制作 | 200元 |
| 交通费 | 100元 |
| 奖品 | 音响、U盘、鼠标等奖品 1000元 |
| 总计 | 1500元 |
浙江大学宁波理工学院计算机协会
2008-10-29
附：轨迹灭火仿真比赛规则
0.1 总则
在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹，由起始区沿轨迹线寻找到所有蜡烛所在位置，吹灭火焰（回到起始区）。模拟消防员灭火任务。
机器人不能脱离轨迹线行走，脱离轨迹线则任务失败。机器人必须有识别火焰的能力。
蜡烛个数和位置未知，比赛现场确定，机器人只能避开障碍物行走。
比赛计时，在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建，编程及调试。
0.2 比赛场地
- 512 像素×512 像素的轨迹场地中（场地背景为浅绿色，轨迹线为 4 像素黑色线，）(有若干方格组成)，场地内有若干障碍物。
- 蜡烛所在位置前有一条黑色标志线，蜡烛高度 15cm。
- 在场地轨迹线上随机放若干不同颜色的障碍物（机器人不能通过，用于调节项目的难易度），初中和高中机器人吹灭所有蜡烛后需回到起始位置才为完成任务。
初赛
比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发，开始计时，在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后回到起始点，终止记时；
复赛
比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发，开始计时，在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后沿指定路线回到起始点，终止记时；
0.3 注意事项
- 比赛前准备：参赛队员空手（禁止携带任何程序）进入仿真比赛区，40—60 分钟内在计算机上现场模拟完成机器人的搭建，编程、调试、比赛（不能借助任何帮助），并将程序上交裁判。
- 计时，计时从机器人身体的任何一部分最先越过起跑线（起跑区）开始，至机器人完成所有任务。
- 现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。
- 参赛选手对裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。
- 比赛结束：
- 机器人完成规定的任务；
- 规定的比赛时间用完；
- 队员主动宣布放弃，则本场比赛结束
- 如果在比赛过程中出现下列情况之一，裁判可以终止比赛：
- 裁判宣布入场后 1 分钟内，参赛队员没有入场或在裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。
- 比赛过程中队员出现严重犯规事件。
0.4 评分标准
- 规定最长时间 5 分钟，完成任务成绩以最后核算成绩为准（机器人完成所有任务的时间）；
- 在规定最长时间内不能完成任务的，成绩记为 5 分钟；
- 名次：完成任务在先，核算成绩时间最短为最优。